速騰聚創(chuàng)發(fā)布首款車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)L4感知融合方案

小編 — Wed, 01 Mar 2023 06:57:17 +0000

【TechWeb】3月1日消息，速騰聚創(chuàng)（RoboSense）近日正式發(fā)布首款車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)L4感知融合方案RS-Fusion-P6（簡(jiǎn)稱(chēng)P6）。P6配備M系列車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，搭載自研點(diǎn)云感知軟件Perception，同時(shí)配套集成多種傳感器和計(jì)算單元等硬件。

據(jù)速騰聚創(chuàng)介紹，P6可實(shí)現(xiàn)道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)、動(dòng)靜態(tài)障礙物檢測(cè)、可行駛區(qū)域檢測(cè)、多雷達(dá)感知融合等環(huán)境感知功能，并通過(guò)安裝、部署、標(biāo)定、調(diào)試等“一站式”服務(wù)支持，賦能自動(dòng)駕駛項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)到點(diǎn)”全場(chǎng)景環(huán)境感知。

據(jù)了解，P6標(biāo)配4顆M系列車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)360°水平范圍智能感知，感知半徑達(dá)200米。M系列激光雷達(dá)采用芯片化二維MEMS掃描方案和模塊化光學(xué)模組設(shè)計(jì)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)高度集成，穩(wěn)定性和可靠性更好。M系列激光雷達(dá)可以在高速、城區(qū)等不同場(chǎng)景下，動(dòng)態(tài)切換掃描方式，改變掃描形態(tài)，幫助自動(dòng)駕駛方案實(shí)現(xiàn)基于場(chǎng)景的感知能力提升。

根據(jù)官方的數(shù)據(jù)，目前M系列激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)年產(chǎn)能規(guī)劃、已交付超過(guò)10家車(chē)企客戶。并獲得了比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞、長(zhǎng)城、小鵬、極氪等近20家車(chē)企定點(diǎn)合作，預(yù)期訂單量超過(guò)1000萬(wàn)臺(tái)。

軟件方面，P6搭載了速騰聚創(chuàng)自研的實(shí)時(shí)點(diǎn)云感知軟件Perception，可提供實(shí)時(shí)點(diǎn)云感知結(jié)果，具備豐富、完善的感知功能。無(wú)論是4顆，還是更多數(shù)量的M系列激光雷達(dá)，Perception都可以高質(zhì)高效地處理原始感知數(shù)據(jù)。

據(jù)悉，在Perception的理下，P6可以清晰地識(shí)別車(chē)道線與路沿等多類(lèi)道路標(biāo)識(shí)，并向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)輸出道路標(biāo)識(shí)的ID、位置、曲率、區(qū)域、置信度等5項(xiàng)數(shù)據(jù)。同時(shí)，P6還可以實(shí)時(shí)感知行人、騎行者、大型車(chē)、小型車(chē)、拖車(chē)、錐桶、石墩等動(dòng)靜態(tài)障礙物，并輸出每個(gè)障礙物的ID、類(lèi)型、位置、大小、速度、加速度、運(yùn)動(dòng)方向等在內(nèi)的13類(lèi)感知信息，詳細(xì)數(shù)據(jù)項(xiàng)目總計(jì)可達(dá)52項(xiàng)。

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