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核心艙外全景相機多點位實拍(核心艙艙外全景)

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前沿拓展：

核心艙外全景相機多點位實拍

北京時間2021年7月4日14時57分，經(jīng)過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動期間全部既定任務(wù)，航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標志著我國空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。這是繼2008年神舟七號載人飛行任務(wù)后，**航天員再次實施的空間出艙活動，也是空間站階段**航天員的首次空間出艙活動。

此次出艙活動，天地間大力協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合，圓滿完成了艙外活動相關(guān)設(shè)備組裝、全景相機抬升等任務(wù)，首次檢驗了我國新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗了航天員與機械臂協(xié)同工作的能力及出艙活動相關(guān)支持設(shè)備的可靠性與安全性，為空間站后續(xù)出艙活動的順利實施奠定了重要基礎(chǔ)。神舟十二號航天員乘組自6月17日進駐天和核心艙以來，按計劃開展了各項工作，目前3名航天員狀態(tài)良好，后續(xù)在軌飛行期間還將進行一次出艙活動。

**網(wǎng)北京7月4日電 （趙竹青）7月4日，**航天員劉伯明、湯洪波順利出艙，雄偉有力的空間站核心艙機械臂首次托舉航天員到指**置圓滿完成出艙**作，抬**和核心艙艙外全景相機的位置，并驗證了機械臂的大范圍轉(zhuǎn)移能力，為空間站后續(xù)出艙活動的順利實施奠定了重要基礎(chǔ)。

據(jù)了解，核心艙機械臂展開長度為10.2米，最多能承載25噸的重量，是空間站任務(wù)中的“大力士”。它是我國航天事業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域之一，科研人員在研制過程中在關(guān)鍵技術(shù)、原材料選用、制造工藝、適應(yīng)空間站環(huán)境的長壽命設(shè)計等方面均作出了巨大的突破和創(chuàng)新。

據(jù)航天科技集團五院空間站系統(tǒng)副總設(shè)計師柏林厚介紹，核心艙機械臂是目前同類航天產(chǎn)品中復(fù)雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機械系統(tǒng)，主要承擔(dān)艙段轉(zhuǎn)位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態(tài)檢查、艙外大型設(shè)備維護等八大類在軌任務(wù)。

“空間站核心艙機械臂是我國首個可長期在太空軌道運行的機械臂，其肩部設(shè)置了三個關(guān)節(jié)、肘部設(shè)置了一個關(guān)節(jié)、腕部設(shè)置了三個關(guān)節(jié)，一共七個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)對應(yīng)一個自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活動能力?！卑亓趾癖硎荆瑱C械臂通過各個關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)自身前后左右任意角度與位置的抓取和**作，為航天員出艙順利開展出艙任務(wù)提供強有力的保證。

值得一提的是，為擴大任務(wù)觸及范圍，空間站核心艙機械臂還具備“爬行”功能。柏林厚介紹，由于核心艙機械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的關(guān)節(jié)配置方案，肩部和腕部關(guān)節(jié)配置相同，意味著機械臂兩端活動功能是一樣的。同時肩部與腕部各安裝了一個末端執(zhí)行器，作為機器臂的觸手，末端執(zhí)行器可以對接艙體表面安裝的目標適配器，機械臂通過末端執(zhí)行器與目標適配器對接與分離，同時配合各關(guān)節(jié)的聯(lián)合運動，從而實現(xiàn)在艙體上的爬行轉(zhuǎn)移。

作者：趙竹青

來源： **網(wǎng)

拓展知識：

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長久以來，人類對于浩瀚無垠的宇宙就充滿了好奇，在**古代也有很多關(guān)于宇宙的美麗傳說，也正是這份好奇心，推動了人類航天事業(yè)的發(fā)展。盡管**的航天事業(yè)起步較晚，但是卻還是毅然決然地走出了一條屬于**的航天之路。 **此次的航天任務(wù)與13年前**航天員首次出艙相比，這次出艙任務(wù)的時間更長、也更加復(fù)雜一些。

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