前沿拓展：

win7系統(tǒng)添加打印機(jī)

這里以win7系統(tǒng)添加打印機(jī)為例，具體的步驟如下：

1、在設(shè)備和打印機(jī)的頁(yè)面黑位免雷身點(diǎn)擊【添加打印機(jī)】。

2、接下來(lái)點(diǎn)擊【添加網(wǎng)絡(luò)、**】打印機(jī)。

3、在彈出來(lái)的頁(yè)面點(diǎn)擊【我需要的打印機(jī)不在列表中】。

4、第二選擇【使用TCP/IP地址或主機(jī)名添加打印機(jī)】并且點(diǎn)擊【下一步】。

5、最后輸入網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)的ip地址，第二點(diǎn)擊下一步，等待系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)建立聯(lián)系就可以了。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，大量的功能需要控制器間的協(xié)調(diào)工作來(lái)完成，當(dāng)前基于信號(hào)（Signal-Oriented）的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊將會(huì)變的異常復(fù)雜，且不具備靈活性和拓展性，微小的功能改動(dòng)都會(huì)引起整車通訊矩陣的改動(dòng)。

“軟件定義汽車”已為產(chǎn)業(yè)共識(shí)，為了真正實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車、軟件驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，從技術(shù)角度來(lái)看，汽車軟件架構(gòu)正由“面向信號(hào)”邁向“面向服務(wù)（SOA）”。SOA是一種軟件架構(gòu)，同時(shí)也是一種軟件設(shè)計(jì)方法和理念，在IT領(lǐng)域已經(jīng)有數(shù)十年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。將應(yīng)用程序的不同功能單元（服務(wù)）進(jìn)行拆分，通過(guò)這些服務(wù)之間定義良好的接口和契約聯(lián)系起來(lái)，接口是采用中立的方式進(jìn)行定義，它應(yīng)該**于實(shí)現(xiàn)服務(wù)的硬件平臺(tái)，**作系統(tǒng)和編程語(yǔ)言。這使得構(gòu)建在各種這樣的系統(tǒng)中的服務(wù)可以以一種統(tǒng)一和通用的方式進(jìn)行交互,在不增加或更換硬件的條件下通過(guò)不同的軟件配置為駕駛員提供不同的服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)千人千面。

協(xié)議架構(gòu)

SOME/IP：Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，專門(mén)用于汽車行業(yè)的中間件, 實(shí)現(xiàn)SOA的協(xié)議之一。

車載以太網(wǎng)的5層模型結(jié)構(gòu)如下圖所示，包括應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。SOME/IP是在傳輸層UDP/TCP協(xié)議基礎(chǔ)之上，擁有特定的服務(wù)交互機(jī)制，服務(wù)上線后廣播告知域內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)，其他節(jié)點(diǎn)收到服務(wù)廣播后，請(qǐng)求或者訂閱相關(guān)服務(wù)接口，不同于傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)的通訊方式，當(dāng)有請(qǐng)求發(fā)出時(shí)，SOME/IP才會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)，否則不發(fā)送。這樣總線上就沒(méi)有不必要的數(shù)據(jù)，降低了負(fù)荷。

通訊方式

SOME/IP向上層應(yīng)用程序提供API接口，創(chuàng)建Client/Server客戶端，通過(guò)TCP/IP協(xié)議對(duì)應(yīng)的以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，通訊接口如下圖所示。

訪問(wèn)方式分為遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用（RemoteProcedure Call）、**通知（Notification）、訪問(wèn)進(jìn)程數(shù)據(jù)（Getter、Setter）3種：

1、遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用：采用Request-Response機(jī)制進(jìn)行通信，由Client發(fā)送遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用請(qǐng)求Request，用于請(qǐng)求相關(guān)數(shù)據(jù)或者請(qǐng)求執(zhí)行相關(guān)**作，Server收到Request，根據(jù)內(nèi)容做一些**作之后，通過(guò)Response對(duì)Client的Request做出一些反饋。

2、**通知：一個(gè)單向的數(shù)據(jù)傳輸，只能是onchange類型，用于Server主動(dòng)向訂閱（Subscribe）了相關(guān)服務(wù)的Client發(fā)布（Publish）信息。

3、訪問(wèn)進(jìn)程數(shù)據(jù)：Getter是Client主動(dòng)獲取相關(guān)**作的當(dāng)前數(shù)據(jù)，該服務(wù)接口Request不攜帶任何數(shù)據(jù) 。Setter由Client主動(dòng)設(shè)置相關(guān)**作的數(shù)據(jù)，同時(shí)Server要將Client設(shè)置的數(shù)據(jù)通過(guò)Response反饋給Client，以便Client確認(rèn)設(shè)置的數(shù)據(jù)是否成功。

報(bào)文格式

SOME/IP的報(bào)文格式如下圖所示，由消息頭部(Header)和消息體(Payload)組成：

MessageID(Service ID)

服務(wù)ID，16bit，標(biāo)識(shí)一個(gè)服務(wù)

MessageID(Method ID)

方法ID，16bit，標(biāo)識(shí)一個(gè)方法

Length

報(bào)文長(zhǎng)度，32bit，從Request ID到報(bào)文結(jié)束的總長(zhǎng)度

RequestID(Client ID)

客戶端ID，16bit，區(qū)分不同客戶端

RequestID(Session ID)

會(huì)話ID，區(qū)分同一客戶端的多次調(diào)用

ProtocolVersion

協(xié)議版本號(hào)，固定為0x01

InterfaceVersion

服務(wù)接口版本

MessageType

0x00 REQUEST

請(qǐng)求，需要回復(fù)

0x01REQUEST_NO_RETURN

請(qǐng)求，不需要回復(fù)

0x02NOTIFICATION

不需要回復(fù)的**回調(diào)

0x80 RESPONSE

響應(yīng)消息

0x81ERROR

包含錯(cuò)誤碼的響應(yīng)消息

ReturnCode

返回碼

Payload

數(shù)據(jù)段，需要傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)

SD協(xié)議

我們了解了一條完整的SOME/IP報(bào)文應(yīng)該長(zhǎng)什么樣子，但這顯然是不夠的，至少還有以下這幾個(gè)問(wèn)題并沒(méi)有得到明確的解決：

1、Client如何發(fā)現(xiàn)服務(wù)

2、當(dāng)服務(wù)不可用時(shí)，如何通知Client

3、Client如何訂閱**

這些就是SOME/IP-SD要做的事情了。SOME/IP-SD也是基于SOME/IP的報(bào)文，用來(lái)實(shí)現(xiàn)服務(wù)發(fā)現(xiàn)和**訂閱機(jī)制。SOME/IP-SD消息通過(guò)UDP進(jìn)行傳輸，報(bào)文格式如下圖所示：

ServiceEntry

用于服務(wù)發(fā)現(xiàn)：

Type：當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中未收到相關(guān)服務(wù)的OfferService或者暫時(shí)未收到，而Client又需要訪問(wèn)該服務(wù)，那Client可以發(fā)出FindService去主動(dòng)尋找服務(wù)，如果Service已經(jīng)就緒的話，會(huì)回復(fù)OfferService報(bào)文；服務(wù)就緒后，主動(dòng)發(fā)出OfferService，用以告知組播內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)，該服務(wù)已經(jīng)啟動(dòng)，可以創(chuàng)建連接；當(dāng)服務(wù)不可用時(shí)，會(huì)主動(dòng)發(fā)送StopOfferService報(bào)文，用以告知組播內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)，該服務(wù)目前不可用，停止發(fā)送請(qǐng)求，并取消訂閱。Index1stoptions：Option1排在Array里第幾個(gè)Index2ndoptions：Option2排在Array里第幾個(gè)# of opt 1：Option1的數(shù)目# of opt 2：Option2的數(shù)目ServiceID：Entry關(guān)于哪個(gè)服務(wù)Instance ID：Entry關(guān)于服務(wù)的哪個(gè)實(shí)例，0xFFFF表示全部實(shí)例Major Version：服務(wù)的主版本號(hào)TTL：“入口”的生命周期，單位為秒，理解為發(fā)現(xiàn)服務(wù)時(shí)的搜索時(shí)間，提供服務(wù)時(shí)的有效時(shí)間l MinorVersion：服務(wù)的次版本號(hào)

EventgroupEntry

用于**訂閱：

Type：當(dāng)Client收到服務(wù)OfferService之后，Client可以發(fā)送Subscribe報(bào)文主動(dòng)跟Service訂閱感興趣的**組；當(dāng)Client訂閱某個(gè)**組之后，后續(xù)發(fā)現(xiàn)不再需要改**組的數(shù)據(jù)了，可以通過(guò)StopSubscribe報(bào)文來(lái)通知Service，避免不必要的數(shù)據(jù)交互；當(dāng)Service收到Client的Subscribe報(bào)文之后，需要先行判斷是否符合可訂閱的條件，如果該Client滿足**組訂閱條件，則返回SubscribeAck，告知Client訂閱成功，當(dāng)**組內(nèi)的**準(zhǔn)備就緒之后，Service會(huì)以某種約定好的形式發(fā)送相關(guān)**給成功訂閱的Client，如果該Client不符合**組訂閱條件，Service就會(huì)直接回復(fù)SubscribeEventgroupNack，告知訂閱失敗。InitialDataRequested Flag：如初始值由服務(wù)發(fā)送，須置為1Counter：區(qū)分相同訂閱者的訂閱請(qǐng)求EventgroupID：**組ID，也就是說(shuō)SOME/IP**訂閱和取消訂閱的顆粒度到一個(gè)**組，而不是一個(gè)**

下面這幅圖來(lái)之于AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol，說(shuō)明了一個(gè)Client發(fā)現(xiàn)服務(wù)和訂閱**組的過(guò)程：

小編綜合來(lái)說(shuō)

SOME/IP算介紹完了。是不是覺(jué)得如果要自己實(shí)現(xiàn)SOME/IP全部的協(xié)議，還是有點(diǎn)復(fù)雜的。我們需要一條重要的“紐帶”來(lái)承上啟下，使上層應(yīng)用與底層**作系統(tǒng)可以緊密的“連接”起來(lái)！

為此，我們需要對(duì)SOME/IP協(xié)議進(jìn)行包裝，讓具體的服務(wù)和底層通訊隔離開(kāi)。為此，我們需要開(kāi)發(fā)一個(gè)套件，在實(shí)現(xiàn)SOME/IP協(xié)議棧之外，同時(shí)做好協(xié)議棧的封裝，讓上層的應(yīng)用可以無(wú)感地通過(guò)SOME/IP來(lái)發(fā)現(xiàn)服務(wù)、調(diào)用接口。這個(gè)所謂的套件，就是「中間件」。

「中間件」的主要任務(wù)，是負(fù)責(zé)各類應(yīng)用軟件模塊之間的通信以及對(duì)系統(tǒng)資源的調(diào)度。換言之，不用關(guān)心報(bào)文長(zhǎng)什么樣，也不用關(guān)心服務(wù)發(fā)現(xiàn)和**訂閱的細(xì)節(jié)，拿到手已經(jīng)是Payload了，代碼自動(dòng)生成了，Payload都用不著解析了。它的優(yōu)點(diǎn)，是可以大大降低應(yīng)用層軟件的開(kāi)發(fā)難度，使研發(fā)工程師可以完全把注意力集中到功能的開(kāi)發(fā)上。

目前，極氪的軟件及電子中心部門(mén)正在開(kāi)發(fā)的ZEEKR OS，就包括了這樣的核心中間件。它不僅將SOME/IP的服務(wù)進(jìn)行了有效的封裝，還提供基礎(chǔ)平臺(tái)及支持自動(dòng)駕駛、車身及底盤(pán)電子控制的整車服務(wù)。ZEEKR OS立足于打造一套高效穩(wěn)定的整車中間件，為SOA提供核心競(jìng)爭(zhēng)力并持續(xù)賦能。

拓展知識(shí)：

ip地址是什么

所謂IP地址就是給每個(gè)連接在Internet上的主機(jī)分配的一個(gè)32bit地址。按照TCP/IP協(xié)議規(guī)定，IP地址用二進(jìn)制來(lái)表示，每個(gè)IP地址長(zhǎng)32bit，比特?fù)Q算成字節(jié)，就是4個(gè)字節(jié)。例如一個(gè)采用二進(jìn)制形式的IP地址是“-底部咨詢–底部咨詢-0000000001”，這么長(zhǎng)的地址，人們處理起來(lái)也太費(fèi)勁了。為了方便人們的使用，IP地址經(jīng)常被寫(xiě)成十進(jìn)制的形式，中間使用符號(hào)“.”分開(kāi)不同的字節(jié)。于是，上面的IP地址可以表示為“10.0.0.1”。IP地址的這種表示法叫做“點(diǎn)分十進(jìn)制表示法”，這顯然比1和0容易記憶得多。

Internet
上的每臺(tái)主機(jī)(Host)都有一個(gè)唯一的IP地址。IP協(xié)議就是使用這個(gè)地址在主機(jī)之間傳遞信息，這是Internet
能夠運(yùn)行的基礎(chǔ)。IP地址的長(zhǎng)度為32位，分為4段，每段8位，用十進(jìn)制數(shù)字表示，每段數(shù)字范圍為0～255，段與段之間用句點(diǎn)隔開(kāi)。例如159.226.1.1。IP地址有兩部分組成，一部分為網(wǎng)絡(luò)地址，另一部分為主機(jī)地址。IP地址分為A、B、C、D、E5類。常用的是B和C兩類。ip地址就像是我們的家庭

住址一樣，如果你要寫(xiě)信給一個(gè)人，你就要知道他（她）的地址，這樣郵遞員才能把信送到，計(jì)算機(jī)發(fā)送信息是就好比是郵遞員，它必須知道唯一的“家庭地址”才能不至于把信送錯(cuò)人家。只不過(guò)我們的地址使用文字來(lái)表示的，計(jì)算機(jī)的地址用十進(jìn)制數(shù)字表示。
眾所周知，在電話通訊中，電話用戶是靠電話號(hào)碼來(lái)識(shí)別的。同樣，在網(wǎng)絡(luò)中為了區(qū)別不同的計(jì)算機(jī)，也需要給計(jì)算機(jī)指定一個(gè)號(hào)碼，這個(gè)號(hào)碼就是“IP地址”。
有人會(huì)以為，一臺(tái)計(jì)算機(jī)只能有一個(gè)IP地址，這種觀點(diǎn)是錯(cuò)誤的。我們可以指定一臺(tái)計(jì)算機(jī)具有多個(gè)IP地址，因此在訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，不要以為一個(gè)IP地址就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)；另外，通過(guò)特定的技術(shù)，也可以使多臺(tái)服務(wù)器共用一個(gè)IP地址，這些服務(wù)器在用戶看起來(lái)就像一臺(tái)主機(jī)似的。
將IP地址分成了網(wǎng)絡(luò)號(hào)和主機(jī)號(hào)兩部分，設(shè)計(jì)者就必須決定每部分包含多少位。網(wǎng)絡(luò)號(hào)的位數(shù)直接決定了可以分配的網(wǎng)絡(luò)數(shù)（計(jì)算方法2^網(wǎng)絡(luò)號(hào)位數(shù)）；主機(jī)號(hào)的位數(shù)則決定了網(wǎng)絡(luò)中最大的主機(jī)數(shù)（計(jì)算方法2^主機(jī)號(hào)位數(shù)-2）。然而，由于整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)所包含的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模可能比較大，也可能比較小，設(shè)計(jì)者最后聰明的選擇了一種靈活的方案：將IP地址空間劃分成不同的類別，每一類具有不同的網(wǎng)絡(luò)號(hào)位數(shù)和主機(jī)號(hào)位數(shù)。

詳見(jiàn)：
http://baike.baidu.com/view/3930.htm

ip地址是什么

IP地址是現(xiàn)在大家都用到的internet的產(chǎn)物，專業(yè)點(diǎn)的說(shuō)是TCP/IP協(xié)議的產(chǎn)物，IP=internet
protocol（中文就是網(wǎng)際協(xié)議），IP地址就是用來(lái)標(biāo)識(shí)這個(gè)協(xié)議的符號(hào)而已，一般計(jì)算機(jī)之前要通訊必須知道對(duì)方電腦網(wǎng)卡的MAC地址（這個(gè)地址理論上是全世界唯一的，但有時(shí)我也遇到過(guò)一些垃圾廠商制造出來(lái)的網(wǎng)卡這類東西的MAC地址一樣的
，那樣就很疼蛋了），但是MAC地址一般都是16進(jìn)制的表示不好記憶，再加上網(wǎng)絡(luò)之前傳送的哪些數(shù)據(jù)，歸根到底到了網(wǎng)卡哪兒就是離散的比特電流，學(xué)過(guò)電子的同學(xué)都知道電壓表示方法就是0和1代表正負(fù)，（說(shuō)這個(gè)好像有點(diǎn)扯淡,更你要問(wèn)的IP地址是什麼沒(méi)有大的關(guān)系），其實(shí)我們平常看到的IP地址都是IPV4的，所謂的IPV4就是用32為的二進(jìn)制（就是32個(gè)0和1來(lái)表示的，那樣的話IP地址也不好記住了，那麼多的0和1豈不是又要蛋疼了嗎），所以人們采用了點(diǎn)分10進(jìn)制的方法把2進(jìn)制的劃算成10進(jìn)制的所以你才會(huì)看到現(xiàn)在的IP地址255.255.255.0什麼的，其實(shí)不換算就是11111111.11111111.11111111.00000000順便補(bǔ)充一下現(xiàn)在的IPV4的IP地址已經(jīng)不夠用了，小編綜合來(lái)說(shuō)IP地址就是TCP/IP這個(gè)通訊協(xié)議的產(chǎn)物，只有TCP/IP哦
，因?yàn)橥ㄓ崊f(xié)議不至這個(gè)哦
，只不過(guò)我們接觸到的internet這個(gè)最普遍，我想你也是問(wèn)的這個(gè)，嘿嘿
，忘了告訴你一個(gè)很重要的東東哦，只有采用同種協(xié)議的才能互相通訊哦，這個(gè)比那個(gè)IP地址是什麼在理論上更重要的，嘿嘿

ip地址是什么

IP地址是現(xiàn)在大家都用到的internet的產(chǎn)物，專業(yè)點(diǎn)的說(shuō)是TCP/IP協(xié)議的產(chǎn)物，IP=internet
protocol（中文就是網(wǎng)際協(xié)議），IP地址就是用來(lái)標(biāo)識(shí)這個(gè)協(xié)議的符號(hào)而已，一般計(jì)算機(jī)之前要通訊必須知道對(duì)方電腦網(wǎng)卡的MAC地址（這個(gè)地址理論上是全世界唯一的，但有時(shí)我也遇到過(guò)一些垃圾廠商制造出來(lái)的網(wǎng)卡這類東西的MAC地址一樣的
，那樣就很疼蛋了），但是MAC地址一般都是16進(jìn)制的表示不好記憶，再加上網(wǎng)絡(luò)之前傳送的哪些數(shù)據(jù)，歸根到底到了網(wǎng)卡哪兒就是離散的比特電流，學(xué)過(guò)電子的同學(xué)都知道電壓表示方法就是0和1代表正負(fù)，（說(shuō)這個(gè)好像有點(diǎn)扯淡,更你要問(wèn)的IP地址是什麼沒(méi)有大的關(guān)系），其實(shí)我們平?？吹降腎P地址都是IPV4的，所謂的IPV4就是用32為的二進(jìn)制（就是32個(gè)0和1來(lái)表示的，那樣的話IP地址也不好記住了，那麼多的0和1豈不是又要蛋疼了嗎），所以人們采用了點(diǎn)分10進(jìn)制的方法把2進(jìn)制的劃算成10進(jìn)制的所以你才會(huì)看到現(xiàn)在的IP地址255.255.255.0什麼的，其實(shí)不換算就是11111111.11111111.11111111.00000000順便補(bǔ)充一下現(xiàn)在的IPV4的IP地址已經(jīng)不夠用了，小編綜合來(lái)說(shuō)IP地址就是TCP/IP這個(gè)通訊協(xié)議的產(chǎn)物，只有TCP/IP哦
，因?yàn)橥ㄓ崊f(xié)議不至這個(gè)哦
，只不過(guò)我們接觸到的internet這個(gè)最普遍，我想你也是問(wèn)的這個(gè)，嘿嘿
，忘了告訴你一個(gè)很重要的東東哦，只有采用同種協(xié)議的才能互相通訊哦，這個(gè)比那個(gè)IP地址是什麼在理論上更重要的

·????ip????

IP地址是指互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址（英語(yǔ)：Internet Protocol Address，又譯為網(wǎng)際協(xié)議地址zhi），是IP Address的縮寫(xiě)。
IP地址是IP協(xié)議提供的一種統(tǒng)一的地址格式，它為互聯(lián)網(wǎng)上的每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)和每一臺(tái)主機(jī)分配一個(gè)邏輯地址，以此來(lái)屏蔽物理地址的差異。
**服務(wù)器ip地址與我們普通的ip地址有什么區(qū)別嗎?其實(shí)事實(shí)上這兩種ip在基礎(chǔ)上是沒(méi)大致區(qū)別的，主要是**ip的功效不一樣IPIDEA為大家介紹下。
由于**服務(wù)器的類型很多，因此可以從兩大角度進(jìn)行區(qū)分。從功能上說(shuō)，**服務(wù)器主要分為HTTP**、FTP**、SOCKS**等，每種**對(duì)應(yīng)其自身的功能。
HTTP**IP可以想象成**瀏覽器IP的一種資源。正常網(wǎng)絡(luò)傳輸是個(gè)人主機(jī)直接連接web服務(wù)器，當(dāng)運(yùn)用HTTP**IP時(shí)，你的傳輸順序?yàn)椋簜€(gè)人主機(jī)-**服務(wù)器-web服務(wù)器。
如今的換ip工具都可以做到讓大家自動(dòng)換ip，無(wú)需額外進(jìn)行**作，對(duì)于用戶而言這是更為省時(shí)間的好功能。選擇使用**服務(wù)器ip地址，可以替換保護(hù)本地ip，并且起到網(wǎng)絡(luò)加速的效果。