大家好，今天給各位分享聯(lián)想s720i驅(qū)動(dòng)：聯(lián)想s720i手機(jī)的一些知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)聯(lián)想s720i驅(qū)動(dòng)：聯(lián)想s720i手機(jī)進(jìn)行解釋，文章篇幅可能偏長(zhǎng)，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在就馬上開(kāi)始吧！

S7-200 **ART 讀寫V90 PN的驅(qū)動(dòng)參數(shù)

1 概述

從 STEP 7-Micro/WIN **ART V2.4 和 S7-200 **ART PLC(固件版本 V2.4)開(kāi)始增加了 PROFINET 通信的功能，通過(guò) PROFINET 接口可與 V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）。

PLC 通過(guò)調(diào)試軟件中提供的 SINAMICS 庫(kù)功能塊 SINA_PARA_S 可以讀取或修改V90 PN 中的參數(shù)。

以下介紹了具體的實(shí)現(xiàn)方法。

需要安裝的軟件如下：

· STEP 7-Micro/WIN **ART V2.4 調(diào)試軟件

· STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫(kù)更新工具

2 使用 SINA_PARA_S 讀取 V90 PN 中的參數(shù)

V90 PN 與 PLC 采用 PROFINET RT 通信方式連接，PLC 讀取或修改 V90 PN 中的參數(shù)步驟如下

1 創(chuàng)建新項(xiàng)目，選擇使用的 PLC 型號(hào)，使用的是 ST20 ： 2 下載 SINAMICS V90 PROFINET GSD 文件，安裝解壓縮后 V90 PN 的 GSD 文件： 3 通過(guò)向?qū)Чδ?，配?PROFINET 通信站點(diǎn)和報(bào)文信息，首先選擇 PLC 為PROFINET 控制器，隨后點(diǎn)擊下一步按鈕： 4 設(shè)置 PLC 的 IP 地址，并且添加 V90 PN 驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置 V90 PN 的 IP 地址和設(shè)備名，通過(guò)點(diǎn)擊添加按鈕增加站點(diǎn)，隨后點(diǎn)擊下一步按鈕： 5 在配置報(bào)文的視圖中拖拽標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1 到模塊列表中，最小的更新時(shí)間為 4 ms: 6 隨后點(diǎn)擊下一步按鈕直至完成 7 在主程序中，編寫如下程序，注意 St_I_add 和 St_Q_add 的地址必須和報(bào)文 1的 IO 地址對(duì)應(yīng)：

程序中使用的符號(hào)表地址定義如下圖所示：

8 SINA_PARA_S 功能塊說(shuō)明：

9 分配程序庫(kù)使用的 V 地址區(qū)： 10 通過(guò)狀態(tài)圖表功能進(jìn)行相關(guān)的功能測(cè)試：

過(guò)程：

· 將變量“Read_Write”設(shè)置為 0，讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

· 在變量“Device_info”中輸入設(shè)備參數(shù)信息。

· 在 VB16“Axisnumber”中輸入軸編號(hào)。

· 在變量“Parameter_No”中輸入?yún)?shù)編號(hào)。在變量“Index_No”中輸入索引。

· 將變量“Start_pulse”設(shè)置為 1 以開(kāi)始任務(wù)。

結(jié)果：

· 如果參數(shù)數(shù)據(jù)類型為 REAL，則變量“Read_REAL_value”顯示該值。

· 如果參數(shù)數(shù)據(jù)類型為 DINT，則變量“Read_DINT_value”顯示該值。

過(guò)程：

· 將變量“Read_Write”設(shè)置為 1，修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

· 在變量“Device_info”中輸入設(shè)備參數(shù)信息。

· 在 VB16“Axis number”中輸入軸編號(hào)。

· 在變量“Parameter_No”中輸入?yún)?shù)編號(hào)。在變量“Index_No”中輸入索引。

· 修改變量“Write_REAL_value”或“Write_DINT_value”中的參數(shù)：

如果在讀取參數(shù)時(shí)，變量“Format_value”顯示下列數(shù)據(jù)：16#02、16#05、16#41、16#42、16#03、16#06、16#0A 或 16#08，則修改變量“Write_REAL_value”中的參數(shù)。

如果在步驟 2 中，變量“Format_value”顯示下列數(shù)據(jù)：16#43、16#04、16#07 或 16#0D，則修改變量“Write_DINT_value”中的參數(shù)。

· 將變量“Start_pulse”設(shè)置為 1 以開(kāi)始任務(wù)。

超詳細(xì)！| TIA Portal 中 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)集成的完整指南

驅(qū)動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化中最常見(jiàn)的控制形式之一。根據(jù)您使用的 PLC 制造商、驅(qū)動(dòng)器制造商和技術(shù)的復(fù)雜程度，您將驅(qū)動(dòng)器集成到 PLC 項(xiàng)目和控制驅(qū)動(dòng)器的方**有所不同。在這篇文章中，我將為您提供完整的分步指南，以在 TIA Portal 中集成、調(diào)試和控制 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器。在接下來(lái)的部分中，我們將介紹；· 如何使用在線檢測(cè)將 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)添加到 TIA Portal 項(xiàng)目· 如何設(shè)置和調(diào)試 SINAMICS G120C 驅(qū)動(dòng)· 如何使用 SINAMIC G120C 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置本地安全· 如何使用 S7-1500 PLC 控制驅(qū)動(dòng)器· 如何在 HMI 上可視化驅(qū)動(dòng)器的控制和狀態(tài)正如您可能已經(jīng)收集到的，這將是一個(gè)很長(zhǎng)的帖子。如果您還沒(méi)有，我建議您煮一杯好咖啡，將手機(jī)調(diào)成靜音，然后在繼續(xù)之前啟動(dòng) TIA Portal。

關(guān)于 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品組合的注意事項(xiàng)

SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器系列概覽在這篇文章中，我們將重點(diǎn)介紹 SINAMICS G120C 驅(qū)動(dòng)器的集成、調(diào)試和控制。該驅(qū)動(dòng)器是西門子可擴(kuò)展的連續(xù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器系列的一部分，如上所示。正如您從圖片中看到的那樣，此范圍內(nèi)的所有驅(qū)動(dòng)器（不包括 V20 Basic 驅(qū)動(dòng)器）都是在 TIA Portal 中使用 Startdrive 包進(jìn)行設(shè)計(jì)的。這意味著今天所涵蓋的材料專門針對(duì) G120C 產(chǎn)品系列，但也與更高端的驅(qū)動(dòng)器相關(guān)，包括 G120P、G120、G120D 和 S120 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器。

系統(tǒng)總覽

系統(tǒng)總覽在本教程中，我們會(huì)將 SINAMICS G120C 驅(qū)動(dòng)器、S7-1500 PLC 和 WinCC Unified Comfort HMI 面板集成到 TIA Portal 項(xiàng)目中。所有這些設(shè)備都將在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)上相互通信。使用 G120C 驅(qū)動(dòng)器的本地安全接口提供應(yīng)用程序的安全性。使用此安全接口，緊急停止可直接連接到 G120C 驅(qū)動(dòng)器的端子，無(wú)需中間安全繼電器。緊急停止連接用于激活驅(qū)動(dòng)器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 功能。激活 STO 后，驅(qū)動(dòng)器將慣性停止并保持安全狀態(tài)，直到禁用緊急停止。

關(guān)于 Profinet 的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)控制的說(shuō)明

在本應(yīng)用示例中，我們將通過(guò) Profinet 控制 SINAMICS G120C 驅(qū)動(dòng)器。這意味著驅(qū)動(dòng)器和 PLC 通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)交換報(bào)文。SINAMICS 驅(qū)動(dòng)支持各種標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，用于與 PLC 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在本例中，我們將使用 Telegram 1 在 PLC 和驅(qū)動(dòng)器之間交換數(shù)據(jù)。使用 Telegram 1，PLC 和驅(qū)動(dòng)器之間交換兩個(gè)字的數(shù)據(jù)。具體來(lái)說(shuō)，PLC 向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送包含驅(qū)動(dòng)器控制字和設(shè)定速度的電報(bào)，驅(qū)動(dòng)器向 PLC 發(fā)送包含驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字和實(shí)際速度的電報(bào)。將 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器集成到 TIA Portal 項(xiàng)目中時(shí)，您可以深入了解文檔，將控制字和狀態(tài)字分開(kāi)，并設(shè)計(jì)您自己的應(yīng)用程序代碼來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。將 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器集成到 TIA Portal 項(xiàng)目中的一種更簡(jiǎn)單且更值得推薦的方法是使用西門子開(kāi)發(fā)并包含在 TIA Portal 中的軟件塊來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)使用這個(gè)塊，我們可以跳過(guò)理解驅(qū)動(dòng)器和 PLC 之間交換的報(bào)文以及工程軟件塊來(lái)控制和解釋驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的過(guò)程的艱苦工作。正如您可能已經(jīng)猜到的那樣，我們將在本教程中關(guān)注后一種方法。稍后，您將看到如何使用 SinaSpeed 軟件塊來(lái)控制 G120C 驅(qū)動(dòng)器。我堅(jiān)信做盡可能少的工作來(lái)達(dá)到預(yù)期的結(jié)果，并且使用現(xiàn)成的塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制絕對(duì)算作盡可能少的工作。如果您決定設(shè)計(jì)自己的解決方案，那么本教程的控制部分與您無(wú)關(guān)，但您仍可以從本教程中有關(guān)驅(qū)動(dòng)器集成、調(diào)試和安全調(diào)試的部分中獲得一些價(jià)值?，F(xiàn)在，讓我們打開(kāi) TIA Portal 并深入了解其中的好東西。

分步應(yīng)用示例

將驅(qū)動(dòng)器上傳到項(xiàng)目

啟動(dòng) TIA Portal 并創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們要添加我們將在這個(gè)應(yīng)用示例中控制的 G120C 驅(qū)動(dòng)器。我們可以通過(guò)在硬件目錄中瀏覽正確的部件號(hào)來(lái)做到這一點(diǎn)，但如果我們與驅(qū)動(dòng)器位于同一以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上，將驅(qū)動(dòng)器上傳到項(xiàng)目通常會(huì)更快、更容易。要將驅(qū)動(dòng)器上傳到 TIA Portal 項(xiàng)目中，我們首先需要搜索它。要搜索在線可用的設(shè)備，請(qǐng)展開(kāi) Project Explorer 的在線訪問(wèn)選項(xiàng)卡。在這里，您可以選擇正確的網(wǎng)絡(luò)適配器，然后單擊更新可訪問(wèn)設(shè)備。TIA Portal 檢查此網(wǎng)絡(luò)適配器上的可訪問(wèn)設(shè)備，并列出它在網(wǎng)絡(luò)適配器下找到的設(shè)備。

更新可訪問(wèn)設(shè)備

如果驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)此網(wǎng)絡(luò)適配器訪問(wèn)，您將在網(wǎng)絡(luò)適配器下方看到它。您可以展開(kāi)驅(qū)動(dòng)器并雙擊“在線和診斷”以在線查看驅(qū)動(dòng)器的診斷信息?！癉iagnostics general”頁(yè)面提供了驅(qū)動(dòng)器中重要數(shù)據(jù)的快照。在此頁(yè)面上，您可以查看驅(qū)動(dòng)器的類型、部件號(hào)、重要特性和固件版本。

一般診斷您可以將可在線訪問(wèn)的設(shè)備直接上傳到您的 TIA Portal 項(xiàng)目中。作為上傳過(guò)程的一部分，驅(qū)動(dòng)器的所有詳細(xì)信息和參數(shù)都會(huì)被上傳。要上傳可訪問(wèn)的設(shè)備，請(qǐng)?jiān)谠诰€訪問(wèn)樹(shù)中選擇設(shè)備，然后單擊在線 > 將設(shè)備上傳為新站（硬件和軟件）

將設(shè)備上傳為新站上傳完成后，切換到設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器，您將看到驅(qū)動(dòng)器已添加到項(xiàng)目中。

站已上傳

將 PLC 上傳到項(xiàng)目

接下來(lái)，我們要將 PLC 添加到我們的項(xiàng)目中。再一次，我們可以使用硬件目錄將其添加到項(xiàng)目中，或者我們可以從可訪問(wèn)的設(shè)備上傳 PLC 數(shù)據(jù)。為了節(jié)省一些時(shí)間，我們會(huì)做后者。從可訪問(wèn)設(shè)備上載 PLC 與上載站稍有不同。要從可訪問(wèn)設(shè)備上傳 PLC，我們首先需要將通用 PLC 添加到我們的 TIA Portal 項(xiàng)目中。這有效地為您的硬件配置中的 PLC 創(chuàng)建了一個(gè)占位符空間。要將通用 PLC 添加到項(xiàng)目中，請(qǐng)雙擊項(xiàng)目樹(shù)中的“添加新設(shè)備”。在添加新設(shè)備對(duì)話框中向下滾動(dòng)到“未指定的 CPU 1500”，選擇通用 PLC 目錄號(hào)并單擊確定。還有一個(gè)可用于 S7-1200 系統(tǒng)的通用 PLC。

將通用 PLC 添加到項(xiàng)目未指定的 PLC 被添加到項(xiàng)目中。您可以使用硬件目錄將此 PLC 轉(zhuǎn)換為特定的 PLC，或單擊“檢測(cè)”從可訪問(wèn)的設(shè)備上傳 PLC 數(shù)據(jù)。單擊“檢測(cè)”以打開(kāi)“硬件檢測(cè)”對(duì)話框。

檢測(cè)連接的 PLC 的配置硬件檢測(cè)對(duì)話框打開(kāi)。從這里，您可以單擊“開(kāi)始搜索”以更新可訪問(wèn)設(shè)備的列表。搜索完成后，可以選擇要上傳的PLC，點(diǎn)擊“檢測(cè)”，將PLC數(shù)據(jù)上傳到項(xiàng)目中，替換未指定的CPU。

從在線設(shè)備上傳 PLC 數(shù)據(jù)上傳后，未指定的 PLC 被來(lái)自在線設(shè)備的數(shù)據(jù)替換，在本例中為 1513F-1 PN PLC。如果我們?cè)跈C(jī)架中有電源或 I/O 模塊，那么這些也會(huì)被上傳。

上傳的 PLC 數(shù)據(jù)

將 HMI 添加到項(xiàng)目

接下來(lái)，我將在項(xiàng)目中添加一個(gè) HMI。我從一個(gè)庫(kù)項(xiàng)目中導(dǎo)入這個(gè) HMI，因?yàn)檫@篇文章的重點(diǎn)不是開(kāi)發(fā)一個(gè) HMI 應(yīng)用程序。正如您稍后將看到的，這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的 HMI 應(yīng)用程序，它從 G120C 驅(qū)動(dòng)器讀取基本數(shù)據(jù)，并允許用戶啟動(dòng)、停止、重置和設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的速度。

將 HMI 添加到項(xiàng)目

配置 Profinet 網(wǎng)絡(luò)

將所有設(shè)備添加到項(xiàng)目中后，我們可以配置 Profinet 網(wǎng)絡(luò)。我們?cè)谠O(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器中執(zhí)行此**作。在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器中，激活網(wǎng)絡(luò)視圖并通過(guò)從 PLC 上的 Profinet 端口拖放到驅(qū)動(dòng)器上的 Profinet 端口來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)器和 PLC 之間的連接。釋放后，您會(huì)看到在兩個(gè)設(shè)備之間添加了網(wǎng)絡(luò)連接，并且驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在是 PLC_1 的從站。

在 PLC 和驅(qū)動(dòng)器之間創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接對(duì)于 HMI，我們希望將 HMI 連接到 PLC 的子網(wǎng)，并在 PLC 和 HMI 之間創(chuàng)建 HMI 連接。TIA Portal 允許我們通過(guò)一個(gè)**作來(lái)創(chuàng)建這兩種連接。要在 PLC 和 HMI 之間創(chuàng)建 HMI 連接，請(qǐng)通過(guò)單擊連接激活連接工具，并確保在連接類型下拉列表中選擇了 HMI 連接。支持 HMI 連接的設(shè)備以藍(lán)色顯示。要在 PLC 和 HMI 之間創(chuàng)建 HMI 連接，請(qǐng)從 PLC 拖放到 HMI。當(dāng)您松開(kāi)鼠標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示您也將 HMI 連接到 PLC 的子網(wǎng)。點(diǎn)擊子網(wǎng)名稱，將 HMI 添加到子網(wǎng)中。

創(chuàng)建 HMI 和子網(wǎng)連接現(xiàn)在，我們的 Profinet 網(wǎng)絡(luò)已完全配置完畢。

配置的 Profinet 網(wǎng)絡(luò)

配置 Profinet 網(wǎng)絡(luò)后，將硬件配置下載到 PLC。如果之前點(diǎn)亮，驅(qū)動(dòng)器上的總線故障 (BF) 燈現(xiàn)在應(yīng)該熄滅，表示驅(qū)動(dòng)器已連接到其 Profinet 主站。

使用 Startdrive 調(diào)試驅(qū)動(dòng)器

配置好硬件和 Profinet 網(wǎng)絡(luò)后，我們可以使用直接集成到 TIA Portal 中的西門子驅(qū)動(dòng)配置工具 Startdrive 開(kāi)始調(diào)試 G120C 驅(qū)動(dòng)。要啟動(dòng) Startdrive，在 Project Explorer 中展開(kāi)驅(qū)動(dòng)器并雙擊“調(diào)試”。

啟動(dòng) Startdrive在本應(yīng)用示例中，我們將離線調(diào)試驅(qū)動(dòng)器并將更新的參數(shù)下載到驅(qū)動(dòng)器。您也可以在線調(diào)試驅(qū)動(dòng)器。在這種情況下，您必須從驅(qū)動(dòng)器上傳更新的參數(shù)，才能在您的 TIA Portal 項(xiàng)目中獲得最新的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。為了便于調(diào)試，Startdrive 具有內(nèi)置的調(diào)試向?qū)?。通過(guò)單擊 Startdrive 樹(shù)中的“調(diào)試向?qū)А惫?jié)點(diǎn)啟動(dòng)它。

應(yīng)用類

調(diào)試向?qū)?dòng)，我們看到的第一步是指定我們正在使用驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用程序的應(yīng)用程序類。兩個(gè)應(yīng)用程序類是標(biāo)準(zhǔn)和動(dòng)態(tài)。如果您不確定哪個(gè)應(yīng)用程序類對(duì)您的項(xiàng)目是正確的，可以使用一些有用的幫助文本來(lái)描述什么是標(biāo)準(zhǔn)和動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序。由于我們使用此驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制連續(xù)輸送機(jī)，因此我們將保留默認(rèn)選擇標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序類別。在后臺(tái)，這會(huì)為驅(qū)動(dòng)器設(shè)置大量參數(shù)。選擇應(yīng)用程序類后，單擊下一步。如果您想要更精細(xì)地控制驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，您還可以切換到專家模式并繞過(guò)調(diào)試向?qū)А?/p>

設(shè)定點(diǎn)規(guī)范在下一個(gè)屏幕中，我們指定驅(qū)動(dòng)器斜坡的生成位置。底部選項(xiàng)用于具有**驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用程序。在這種情況下，在驅(qū)動(dòng)器中生成斜坡，并通過(guò)其模擬輸入將設(shè)定值傳送到驅(qū)動(dòng)器。中間選項(xiàng)最常用，其中斜坡在驅(qū)動(dòng)器中生成，設(shè)定值通過(guò) Profinet 網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器。當(dāng)您想在 PLC 中生成斜坡時(shí)，使用頂部選項(xiàng)。這適用于使用具有技術(shù)功能的高級(jí)控制器的應(yīng)用程序。對(duì)于我們的輸送機(jī)控制應(yīng)用程序，我們將在驅(qū)動(dòng)器中保留斜坡生成的默認(rèn)選擇，并通過(guò) Profinet 網(wǎng)絡(luò)來(lái)自控制器的設(shè)定值。指定設(shè)定點(diǎn)源后，單擊下一步。

設(shè)定點(diǎn)規(guī)范設(shè)定點(diǎn)/命令源在下一個(gè)屏幕中，系統(tǒng)會(huì)提示我們指定設(shè)定點(diǎn)和命令的來(lái)源。由于我們通過(guò) Profinet 控制驅(qū)動(dòng)器，因此默認(rèn)選項(xiàng)“[7] 具有數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換的現(xiàn)場(chǎng)總線”是正確的。在屏幕底部，另一個(gè)下拉列表允許您指定驅(qū)動(dòng)器和 PLC 之間交換的報(bào)文類型。我們將用于控制驅(qū)動(dòng)器的塊 SinaSpeed 旨在與 Telegram 1 一起使用，因此我們將在此下拉列表中保留默認(rèn)選擇。其他電報(bào)可用，其中包含有關(guān)電流、扭矩和功率等驅(qū)動(dòng)特性的更多數(shù)據(jù)。選擇這些選項(xiàng)后，單擊下一步。

選擇設(shè)定點(diǎn)來(lái)源和電報(bào)類型驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在下一個(gè)屏幕上，您可以指定驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置。在這里，您可以指定被控制的電機(jī)類型和驅(qū)動(dòng)器的電源電壓。填寫完這些設(shè)置后，單擊下一步。

驅(qū)動(dòng)器設(shè)置驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)在下一個(gè)屏幕上，您可以指定設(shè)置中包含的任何可選附件。具體來(lái)說(shuō)，您可以指定是否使用制動(dòng)電阻器以及所使用的制動(dòng)電阻器的尺寸。您還可以指定是否在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間使用過(guò)濾器。指定濾波器的使用很重要，因?yàn)楫?dāng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行電機(jī)識(shí)別時(shí)，濾波器會(huì)增加額外的電感。指定驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)后，單擊下一步。

驅(qū)動(dòng)器選項(xiàng)電機(jī)詳情在下一個(gè)屏幕上，您提供連接到驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)的詳細(xì)信息。如果您有一個(gè)完整的 Siemens 傳動(dòng)系統(tǒng)（即一個(gè) SIMATIC 驅(qū)動(dòng)器和一個(gè) SIMOTIC 電機(jī)），那么您可以從目錄列表中選擇您的電機(jī)。為此，單擊“電機(jī)配置”下拉菜單中的“從訂貨號(hào)列表中選擇”。

從訂單號(hào)列表中選擇現(xiàn)在，您可以從 SIMOTIC 電機(jī)列表中選擇正確的電機(jī)。選擇正確的電機(jī)后，選擇連接類型和使用的溫度傳感器類型。完成電機(jī)詳細(xì)信息后，單擊下一步。

電機(jī)詳情當(dāng)然，如果您不使用 SIMOTIC 電機(jī)，您也可以手動(dòng)輸入電機(jī)銘牌中的所有信息。電機(jī)抱閘詳細(xì)信息在下一個(gè)屏幕上，您可以指定是否使用電機(jī)抱閘。在這個(gè)應(yīng)用程序中，我沒(méi)有使用剎車。如果我使用制動(dòng)器，G120C 驅(qū)動(dòng)器支持使用數(shù)字輸出的順序控制。通過(guò)順序控制，電機(jī)在抱閘釋放之前被磁化，以防止系統(tǒng)下垂。確定電機(jī)抱閘詳細(xì)信息后，單擊下一步。

電機(jī)抱閘詳細(xì)信息重要參數(shù)在下一個(gè)屏幕上，您有機(jī)會(huì)為應(yīng)用程序設(shè)置一些重要參數(shù)，例如速度和斜坡時(shí)間。當(dāng)前限制是自動(dòng)計(jì)算的，但您可以根據(jù)需要將其修改為自定義值。

設(shè)置重要的應(yīng)用程序參數(shù)驅(qū)動(dòng)功能最后，您可以指定驅(qū)動(dòng)器控制的負(fù)載類型。在我們的應(yīng)用程序中，驅(qū)動(dòng)器控制傳送帶，我們正在處理恒定的線性負(fù)載，因此我們可以在此處選擇默認(rèn)選項(xiàng)。在負(fù)載特性之下，我們可以選擇進(jìn)行電機(jī)識(shí)別。變頻器識(shí)別電機(jī)時(shí)，會(huì)向電機(jī)發(fā)出特定頻率和電壓的高頻脈沖，建立電機(jī)模型，并根據(jù)該模型在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置一些參數(shù)。我還建議在調(diào)試新電機(jī)時(shí)進(jìn)行電機(jī)識(shí)別。選擇在靜止時(shí)進(jìn)行電機(jī)識(shí)別，然后單擊下一步。

驅(qū)動(dòng)功能在 Startdrive 調(diào)試向?qū)У淖詈笠粋€(gè)屏幕中，您可以看到所有已選擇選項(xiàng)的摘要。我建議您滾動(dòng)瀏覽此摘要，以確保您選擇的所有內(nèi)容都是正確的。滿意后，單擊“完成”關(guān)閉向?qū)А?/p>

調(diào)試向?qū)д螺d到設(shè)備由于我們已經(jīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了離線調(diào)試，所以需要將參數(shù)下載到驅(qū)動(dòng)中。在項(xiàng)目樹(shù)中選擇驅(qū)動(dòng)器后，單擊下載圖標(biāo)并將參數(shù)下載到驅(qū)動(dòng)器。

下載參數(shù)到驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)提示時(shí)，請(qǐng)記住將參數(shù)保存到驅(qū)動(dòng)器的非易失性 EEPROM 存儲(chǔ)器中。

將參數(shù)保存到 EEPROM在這個(gè)階段，我們的驅(qū)動(dòng)器已投入使用，不包括集成安全部件。在進(jìn)行安全調(diào)試之前，讓我們通過(guò)使用 TIA Portal 中的集成控制面板來(lái)運(yùn)行電機(jī)來(lái)檢查一切是否按預(yù)期工作。

使用集成控制面板運(yùn)行

要使用 TIA Portal 中的集成驅(qū)動(dòng)控制面板，我需要使用驅(qū)動(dòng)聯(lián)機(jī)。在線后，您可以通過(guò)單擊 Startdrive 樹(shù)中的“控制面板”來(lái)打開(kāi)控制面板。要啟用驅(qū)動(dòng)器的手動(dòng)控制，您必須激活 Master Control。您可以通過(guò)單擊“主控制”部分下的“激活”按鈕來(lái)執(zhí)行此**作。

激活主控仔細(xì)閱讀彈出的警告，點(diǎn)擊接受激活主控。

接受主控警告激活控制面板后，我們可以看到電機(jī)測(cè)量處于活動(dòng)狀態(tài)。這意味著下次我們嘗試運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器時(shí)，電機(jī)測(cè)量將在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。

電機(jī)測(cè)量警告單擊前進(jìn)按鈕開(kāi)始電機(jī)測(cè)量過(guò)程?？刂泼姘甯乱灾甘倦姍C(jī)測(cè)量正在進(jìn)行中，我可以聽(tīng)到驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高頻噪音。

進(jìn)行中的固定測(cè)量測(cè)量完成后，驅(qū)動(dòng)器切換到關(guān)閉狀態(tài)?，F(xiàn)在，我們可以從控制面板手動(dòng)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器。為此，通過(guò)單擊“驅(qū)動(dòng)器啟用”下的“設(shè)置”啟用驅(qū)動(dòng)器。啟用驅(qū)動(dòng)器后，您可以在 Speed number 輸入中設(shè)置速度，然后單擊 Forward 以運(yùn)行電機(jī)。

手動(dòng)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器在這個(gè)階段，電機(jī)應(yīng)該在轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)這個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試，我們已經(jīng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成功調(diào)試。滿意后，使用停止按鈕停止電機(jī)并使用停用按鈕停用主控制?，F(xiàn)在我們確定驅(qū)動(dòng)器調(diào)試成功，我們可以繼續(xù)調(diào)試驅(qū)動(dòng)器的集成安全功能。

綜合安全調(diào)試

要啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)的集成安全調(diào)試，請(qǐng)?jiān)陧?xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)節(jié)點(diǎn)。在此處單擊 Safety Integrated 屏幕上的“Start Safety Integrated 調(diào)試”。

啟動(dòng)安全集成調(diào)試開(kāi)始調(diào)試驅(qū)動(dòng)器的安全功能后，系統(tǒng)會(huì)提示您輸入驅(qū)動(dòng)器的默認(rèn)密碼并設(shè)置一個(gè)更安全的新密碼。輸入驅(qū)動(dòng)器的默認(rèn)密碼 0，如果您愿意，還可以設(shè)置一個(gè)新密碼。輸入默認(rèn)密碼后，我將通過(guò)單擊“確定”跳過(guò)設(shè)置新密碼。顯然，對(duì)于將在生產(chǎn)系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)器，不建議這樣做，因?yàn)檫@意味著任何人都可以修改驅(qū)動(dòng)器的安全功能。

輸入并更新驅(qū)動(dòng)器的安全密碼調(diào)試驅(qū)動(dòng)器安全的第一步是激活安全功能。在“選擇安全功能”下拉列表中，選擇要在驅(qū)動(dòng)器中啟用的安全功能。對(duì)于 G120C 驅(qū)動(dòng)器，唯一可用的選項(xiàng)是“基本功能”。對(duì)于更高端的驅(qū)動(dòng)器，還提供擴(kuò)展的安全功能。

選擇安全功能激活安全功能后，會(huì)出現(xiàn)一些附加按鈕。為了調(diào)試驅(qū)動(dòng)器的安全功能，我們希望按順序訪問(wèn)這些按鈕鏈接到的屏幕。單擊“控制類型/安全集成功能”開(kāi)始。

用于安全調(diào)試的附加按鈕控制類型選項(xiàng)指示驅(qū)動(dòng)器從何處獲取 STO 信號(hào)。此處的選項(xiàng)來(lái)自硬接線急停情況下的端子、由故障安全 PLC 控制時(shí)通過(guò) Profisafe 或兩者的組合。在本例中，STO 輸入將來(lái)自一個(gè)急停，該急停通過(guò)硬接線連接到驅(qū)動(dòng)器的 STO 端子。因此，我將控制類型選項(xiàng)保留為“通過(guò)終端”。

控制類型是通過(guò)終端您還可以單擊 STO 按鈕查看 STO 功能背后的邏輯，并選擇一個(gè)數(shù)字輸出以在 STO 激活時(shí)打開(kāi)。當(dāng)本地安全狀況不佳時(shí)，這對(duì)于激活信標(biāo)或蜂鳴器可能很有用。

STO 邏輯和 STO 有源輸出下一個(gè)要訪問(wèn)的屏幕是“Test stop”屏幕。在此屏幕中，您可以指定驅(qū)動(dòng)器測(cè)試停止之間允許的時(shí)間量。在測(cè)試停止中，您可以激活和停用驅(qū)動(dòng)器的 STO 功能，以驗(yàn)證安全電路是否正常工作。驅(qū)動(dòng)器測(cè)試停止之間允許的時(shí)間是您對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果。這段時(shí)間過(guò)去后，驅(qū)動(dòng)器將發(fā)出警告，指示需要進(jìn)行測(cè)試停止。當(dāng)此警告激活時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將繼續(xù)運(yùn)行，但驅(qū)動(dòng)器上會(huì)出現(xiàn)警報(bào)。需要測(cè)試停止來(lái)清除警報(bào)。同樣，您可以在需要測(cè)試停止時(shí)激活驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)字輸出。

測(cè)試停止時(shí)間在下一個(gè)屏幕 F-DI / F-DO / PROFIsafe 上，您可以配置一些與驅(qū)動(dòng)器安全輸入相關(guān)的設(shè)置，例如輸入通道之間的差異時(shí)間和過(guò)濾時(shí)間。通常，您不需要從默認(rèn)值修改這些值。

F-DI 輸入設(shè)置至此驅(qū)動(dòng)器的安全調(diào)試結(jié)束。單擊“End Safety Integrated 調(diào)試”完成設(shè)置。

終端安全集成調(diào)試出現(xiàn)提示時(shí)，通過(guò)將安全設(shè)置從 RAM **到 ROM 來(lái)激活安全設(shè)置。

激活安全設(shè)置激活安全設(shè)置后，您會(huì)注意到驅(qū)動(dòng)器在項(xiàng)目樹(shù)中顯示為故障。那是因?yàn)橛幸粋€(gè)警告激活，我們必須執(zhí)行安全驗(yàn)收測(cè)試。您可以在SINAMICS Safety Integrated 手冊(cè)中了解如何進(jìn)行正確的安全驗(yàn)收測(cè)試?，F(xiàn)在安全調(diào)試已經(jīng)完成，讓我們?cè)诩煽刂泼姘逯袦y(cè)試到目前為止我們所做的工作。

集成控制面板中的測(cè)試安全調(diào)試

回到集成控制面板，我們看到驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，故障原因是需要進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。單擊“確認(rèn)故障”以清除故障。

確認(rèn)故障清除故障后，通過(guò)集成控制面板運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器并按下硬線急停。驅(qū)動(dòng)器將慣性停止，表明驅(qū)動(dòng)器的 STO 功能已正確調(diào)試。我們的安全調(diào)試現(xiàn)在在驅(qū)動(dòng)器中在線完成。為確保我們對(duì)驅(qū)動(dòng)器的最新參數(shù)進(jìn)行離線備份，請(qǐng)單擊上傳并將驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)上傳到 TIA Portal 項(xiàng)目。在這個(gè)階段，我們完成了驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試和安全調(diào)試。完成驅(qū)動(dòng)器調(diào)試后，我們可以專注于將驅(qū)動(dòng)器與 PLC 集成以通過(guò) Profinet 控制驅(qū)動(dòng)器。

上傳驅(qū)動(dòng)參數(shù)

驅(qū)動(dòng)器的 PLC 控制

程序傳送帶速度控制在 PLC 中，我將創(chuàng)建一個(gè)新功能塊來(lái)封裝傳送帶的控制，稱為傳送帶速度控制。

添加一個(gè)名為 Conveyor Speed Control 的新塊在此塊中，我們將創(chuàng)建對(duì)與驅(qū)動(dòng)器接口的塊的調(diào)用。該塊稱為 SinaSpeed，是西門子為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器的速度控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)塊。通過(guò)從 Optional Packages > SINAMICS > SinaSpeed 下的 Instructions 窗格中拖放塊來(lái)創(chuàng)建對(duì)塊的調(diào)用。

創(chuàng)建對(duì) SinaSpeed 的調(diào)用在“呼叫選項(xiàng)”對(duì)話框中，選擇為呼叫創(chuàng)建多實(shí)例數(shù)據(jù)庫(kù)。

創(chuàng)建多實(shí)例數(shù)據(jù)庫(kù)讓我們?cè)跇?biāo)記它的同時(shí)看看這個(gè)塊的引腳。EnableAxis引腳用作驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)/停止控制。當(dāng)此引腳為高電平時(shí)，電機(jī)將運(yùn)行，當(dāng)此引腳為低電平時(shí)，電機(jī)將停止。AckError引腳用于確認(rèn)和復(fù)位驅(qū)動(dòng)器中的故障。SpeedSp引腳是我們希望驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的速度，以 RPM 為單位。我們現(xiàn)在將跳過(guò)RefSpeed引腳，并在我們完成其他引腳的參數(shù)化后回到它。ConfigAxis是一個(gè)字，其各個(gè)位可用于更改驅(qū)動(dòng)器的行為。例如，您可以使用 ConfigAxis 字激活驅(qū)動(dòng)器中的慣性停車功能、快速停止功能或反轉(zhuǎn)電機(jī)方向。HWDSTW和HWDZTW引腳是硬件標(biāo)識(shí)符，它們是硬件配置中硬件的唯一系統(tǒng)生成標(biāo)識(shí)符。盡管塊接口有兩個(gè)硬件標(biāo)識(shí)符的空間，但它們都具有相同的值，因此我們可以將相同的標(biāo)簽連接到兩個(gè)引腳。AxisEnabled引腳實(shí)際上是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行信號(hào)。該引腳在電機(jī)運(yùn)行時(shí)為 True，在電機(jī)停止時(shí)為 False。Lockout pin 表示驅(qū)動(dòng)器無(wú)法運(yùn)行。這可能是因?yàn)?STO 功能已激活或驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障。ActVelocity引腳指示驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的實(shí)際速度，以 RPM 為單位測(cè)量。最后，我們有用于錯(cuò)誤、狀態(tài)和診斷的標(biāo)準(zhǔn)引腳。在功能塊中，我將不存在的標(biāo)簽連接到 SinaSpeed 塊的接口。您可以看到標(biāo)簽不存在，因?yàn)樗鼈兌加屑t色的錯(cuò)誤下劃線。我可以繼續(xù)在塊界面中一一定義這些標(biāo)簽，或者為了盡可能高效，我可以批量定義這些標(biāo)簽。為此，請(qǐng)右鍵單擊網(wǎng)絡(luò)并單擊“定義標(biāo)簽…”

定義標(biāo)簽在“定義標(biāo)簽”對(duì)話框中，定義應(yīng)定義標(biāo)簽的界面部分。在這種情況下，功能塊調(diào)用左側(cè)的所有標(biāo)簽都應(yīng)定義為L(zhǎng)ocal In，功能塊調(diào)用右側(cè)的所有標(biāo)簽都應(yīng)定義為L(zhǎng)ocal Out。接下來(lái)，我們可以在數(shù)據(jù)類型列中定義所有標(biāo)簽的數(shù)據(jù)類型。最后，我們可以為每個(gè)標(biāo)簽添加注釋。由于這是一個(gè)演示，我不會(huì)添加評(píng)論。顯然，清楚地注釋生產(chǎn)系統(tǒng)中的所有標(biāo)簽是一種很好的做法。添加這些詳細(xì)信息后，單擊“定義”以定義列表中的標(biāo)簽。

批量定義標(biāo)簽現(xiàn)在所有標(biāo)簽都已定義并且沒(méi)有錯(cuò)誤。我們必須參數(shù)化的最后一個(gè)引腳是 RefSpeed 引腳。在內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)器以設(shè)定值速度的百分比形式傳輸其實(shí)際速度。當(dāng) PLC 接收到該百分比時(shí)，它會(huì)使用 RefSpeed 值將該百分比解碼回 RPM 值。因此，連接到 RefSpeed 引腳的值是一個(gè)常數(shù)，已在 Startdrive 調(diào)試向?qū)е匾獏?shù)步驟中定義。驅(qū)動(dòng)器參考速度的默認(rèn)值為 1500 RPM，我知道我沒(méi)有更改它，所以我將值 1500 硬編碼到 RefSpeed 引腳。

參考速度引腳呼叫輸送機(jī)速度控制

在主 OB 中，使用單個(gè)背景 DB 創(chuàng)建對(duì)傳送帶速度控制的調(diào)用。要為 PLC 和 HMI 之間的接口信號(hào)提供一個(gè)存儲(chǔ)位置，還要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)名為 HMI Interface 的 DB。在這個(gè) DB 中，我添加了用于參數(shù)化 Conveyor Speed Control 塊的標(biāo)簽。創(chuàng)建這些標(biāo)簽后，我可以將它們從 DB 拖放到 Conveyor Speed Control 塊的界面，以參數(shù)化塊調(diào)用。

拖放參數(shù)最細(xì)心的人會(huì)注意到 SpeedSP 輸入?yún)?shù)是 Real 類型，但我們?cè)?HMI 接口 DB 中使用的是整數(shù)類型的標(biāo)簽。這是因?yàn)樵?HMI 上我會(huì)使用一個(gè)滑塊來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的速度，它只支持整數(shù)數(shù)據(jù)類型。好消息是，由于整數(shù)可以安全地轉(zhuǎn)換為 Real，TIA Portal 將隱式執(zhí)行此轉(zhuǎn)換。您可以看到 TIA Portal 正在對(duì)參數(shù)進(jìn)行隱式轉(zhuǎn)換，因?yàn)橐_上有一個(gè)灰色的小框，表示正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

從整數(shù)到實(shí)數(shù)的隱式轉(zhuǎn)換在傳送帶速度控制塊上參數(shù)化的最后一個(gè)引腳是 HWID 引腳。我們需要將此引腳與驅(qū)動(dòng)器的硬件 ID 互連。這可以在硬件配置或系統(tǒng)常量下的 PLC 標(biāo)記表中找到。在這種情況下，我會(huì)將硬件 ID 從標(biāo)記表**并粘貼到塊調(diào)用中。

**硬件常數(shù)

下載并測(cè)試標(biāo)記傳送帶速度控制塊后，將更改下載到 PLC。

下載到 PLC下載后，與 PLC 和監(jiān)視器聯(lián)機(jī)。在線時(shí)，將速度設(shè)定點(diǎn)修改為 1000 RPM，并將 StartStop 位切換為 TRUE。您應(yīng)該看到電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并且速度實(shí)際值上升到 1000 RPM。

運(yùn)行電機(jī)在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，按下急停按鈕檢查本地安全裝置是否正常工作。電機(jī)慣性停止，并且傳送帶速度控制的鎖定參數(shù)為真。

緊急停止時(shí)鎖定釋放急停后，Lockout 引腳再次變?yōu)?False，但電機(jī)不會(huì)立即開(kāi)始運(yùn)行。發(fā)生安全**后，驅(qū)動(dòng)器需要看到運(yùn)行信號(hào)的正側(cè)面才能再次開(kāi)始運(yùn)行。將 StartStop 位從 True 切換到 False，然后再次切換回來(lái)以再次開(kāi)始運(yùn)行電機(jī)。此時(shí)，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制已集成到我們的應(yīng)用程序代碼中。最后要做的就是集成HMI，這樣我們就可以在不與PLC聯(lián)機(jī)的情況下控制驅(qū)動(dòng)器。

集成人機(jī)界面

在本教程中，我試圖盡可能全面，但這不是 HMI 開(kāi)發(fā)教程，因此我不會(huì)向您展示如何組裝 HMI。在下面的屏幕截圖中，您可以看到之前準(zhǔn)備好的一個(gè)非常基本的 HMI。在本節(jié)中，我們將介紹將 HMI 組件連接到 PLC 標(biāo)簽并使用 HMI **作驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程。

驅(qū)動(dòng)控制人機(jī)界面標(biāo)記開(kāi)始、停止和重置按鈕當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，我們希望驅(qū)動(dòng)器連續(xù)運(yùn)行。為了適應(yīng)這種情況，我選擇了開(kāi)始按鈕并導(dǎo)航到屬性 > **下的 Press **。引發(fā)此**時(shí)，我們使用 SetBit 函數(shù)將標(biāo)簽 HMI Interface.StartStop 設(shè)置為 True。

開(kāi)始按鈕配置相反，我們想要配置停止按鈕來(lái)重置相同的標(biāo)簽。當(dāng)按下該按鈕時(shí)，StartStop 標(biāo)簽被復(fù)位并且電機(jī)停止運(yùn)行。

停止按鈕配置最后，我們將配置重置按鈕。與之前的按鈕不同，我們不想使用此按鈕設(shè)置或重置標(biāo)簽。相反，我們希望它像一個(gè)瞬時(shí)按鈕一樣工作，其中標(biāo)簽在按鈕被按下時(shí)為 True，在按鈕被釋放時(shí)為 False。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，我們可以使用 SetBitWhileKeyPressed 函數(shù)。

重置按鈕配置標(biāo)記速度顯示、速度顯示儀表和速度控制滑塊正確配置 HMI 按鈕后，我們可以將注意力轉(zhuǎn)移到可視化和控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定速度。首先，我們將實(shí)際速度標(biāo)簽連接到 HMI 上的數(shù)字顯示器。這可以在“屬性”>“屬性”>“常規(guī)”>“標(biāo)記”下完成。

實(shí)際速度數(shù)值顯示我們還將使用儀表控件將相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器參考速度的速度可視化。再一次，我們可以通過(guò)選擇組件并連接屬性 > 屬性 > 常規(guī) > 過(guò)程標(biāo)簽下的標(biāo)簽，將實(shí)際速度標(biāo)簽連接到儀表控件。

實(shí)際速度計(jì)我們將使用滑動(dòng)控件來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的速度設(shè)定值。通過(guò)選擇組件并連接屬性 > 屬性 > 常規(guī) > 過(guò)程標(biāo)簽下的標(biāo)簽，將速度設(shè)定值標(biāo)簽連接到滑動(dòng)控件。

定點(diǎn)速度控制滑塊標(biāo)記驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示燈接下來(lái)，我們將標(biāo)記驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示指示器。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器啟用指示器，我將在驅(qū)動(dòng)器啟用時(shí)將顏色設(shè)置為綠色。這可以通過(guò)選擇組件并導(dǎo)航到屬性 > 動(dòng)畫 > 顯示 > 外觀并根據(jù)標(biāo)簽值配置顏色來(lái)完成。

驅(qū)動(dòng)器啟用指示燈最后，我將對(duì) Drive Fault 狀態(tài)指示器執(zhí)行相同的**作。

驅(qū)動(dòng)器故障狀態(tài)指示燈加快采集時(shí)間我要做的最后一件事是加快特定標(biāo)簽的 HMI 采集時(shí)間。我要將采集時(shí)間從 1 秒增加到 100 毫秒。這種更快的采集時(shí)間可以防止 HMI 圖形看起來(lái)滯后。我們可以在標(biāo)簽編輯器中為每個(gè)標(biāo)簽設(shè)置 HMI 標(biāo)簽獲取時(shí)間。

HMI 采集時(shí)間模擬和測(cè)試 HMI最后，我們可以模擬和測(cè)試HMI。要開(kāi)始模擬，請(qǐng)單擊 Start Simulation 按鈕。

模擬人機(jī)界面現(xiàn)在，我可以使用 HMI 來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器了。啟動(dòng)后，我看到電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器加速到設(shè)定速度。

通過(guò) HMI 控制驅(qū)動(dòng)器還可以：· 停止驅(qū)動(dòng)器· 修改驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定速度· 可視化故障· 復(fù)位故障至此，我們可以說(shuō)驅(qū)動(dòng)控制已經(jīng)完全集成到 HMI 中了。

伺服系統(tǒng)一點(diǎn)也不神秘，點(diǎn)進(jìn)來(lái) 5分鐘就學(xué)會(huì)PLC精確控制伺服電機(jī)

原創(chuàng)不易，請(qǐng)勿抄襲！

上篇文章我們學(xué)習(xí)了變頻器和伺服系統(tǒng)的區(qū)別。那么今天和大家聊一下，伺服驅(qū)動(dòng)器的接線、編程方法以及注意事項(xiàng)。

伺服驅(qū)動(dòng)器使用方法大體和變頻器一樣，在這里需要注意的是伺服驅(qū)動(dòng)器的選型不只有功率一個(gè)參數(shù)，還有低慣量和高慣量。

低慣量類型一般轉(zhuǎn)矩低，轉(zhuǎn)速高，適合一些負(fù)載輕，運(yùn)動(dòng)頻繁的控制。高慣量類型轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)速低，適合一些負(fù)載較大的控制。所以需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇合適的驅(qū)動(dòng)器，否則要不就是轉(zhuǎn)速跟不上，要不就是電機(jī)過(guò)熱影響壽命。

這里我們以松下A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器配合西門子S7-200**art為例說(shuō)明。

第一步，先接線，A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器需要接線的端子共有XA（供電電源的控制電源）、XB（電機(jī)輸出線）、X4（控制線）和X6（電機(jī)編碼器線）。我們看下接線圖。（如果需要使用絕對(duì)位置控制，即是使用絕對(duì)編碼器的話還需要通訊，絕對(duì)位置控制本身照比相對(duì)位置控制更加準(zhǔn)確，且不受外界因素影響，缺點(diǎn)是絕對(duì)位置編碼器不好維護(hù)，出現(xiàn)問(wèn)題后需要手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位過(guò)程較麻煩，而且松下的驅(qū)動(dòng)器為了保證絕對(duì)編碼器的精度和安全，通訊使用的是很復(fù)雜的多次校驗(yàn)，對(duì)于新手很不友好，需要先學(xué)習(xí)中斷，本篇文章不做拓展，如果敢興趣的話請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論區(qū)留言）

控制端子上有很多保護(hù)端子，需要將這些端子都短接才能正常使用

絕對(duì)編碼器通訊數(shù)據(jù)圖

接完線后我們需要在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置控制模式，參數(shù)等等。

其中，伺服系統(tǒng)的控制模式分為

一：位置控制模式

二：速度控制模式

三：轉(zhuǎn)矩控制模式

四：全閉環(huán)控制模式

根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)的設(shè)備選擇模式，每個(gè)模式的參數(shù)設(shè)置方法都不相同，但只要熟悉一個(gè)其他的調(diào)試起來(lái)也很快。

這只是試運(yùn)行參數(shù)，并不是所有參數(shù)，參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)

設(shè)置完參數(shù)后我們看下程序，以前我們說(shuō)過(guò)，西門子s7-200**art系列對(duì)運(yùn)動(dòng)控制支持得很好，不僅最大脈沖數(shù)足夠，而且運(yùn)動(dòng)控制非常方便，不需要拓展庫(kù)文件。

打開(kāi)S7-200**art軟件后添加運(yùn)動(dòng)向?qū)ВㄝS的區(qū)別只在于輸出的Q點(diǎn)不同）

按照電機(jī)參數(shù)和機(jī)械尺寸填寫實(shí)際數(shù)據(jù)，以便與真實(shí)位置對(duì)應(yīng)。

選擇一種模式，這種方式便于直觀輸出。

前后急停限位，安全措施。

手動(dòng)速度和最大速度，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)填寫。

清零功能

控制端子，按照接線圖接線即可

程序注釋；第一行為驅(qū)動(dòng)器使能行，沒(méi)有的話驅(qū)動(dòng)器無(wú)法動(dòng)作，可以用來(lái)做緊急制動(dòng)。

第二行為編碼器清零，此文中的編碼器為相對(duì)式。第三行為控制輸出行，其中START端子應(yīng)該由上升沿控制，文章中的是一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的例子。除了以上三個(gè)程序指令，運(yùn)動(dòng)控制還有其他功能，等著您來(lái)探索。

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