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速騰聚創(chuàng)發(fā)布首款車規(guī)級固態(tài)激光雷達L4感知融合方案

3月1日消息,速騰聚創(chuàng)(RoboSense)近日正式發(fā)布首款車規(guī)級固態(tài)激光雷達L4感知融合方案RS-Fusion-P6(簡稱P6)。”/>

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【TechWeb】3月1日消息,速騰聚創(chuàng)(RoboSense)近日正式發(fā)布首款車規(guī)級固態(tài)激光雷達L4感知融合方案RS-Fusion-P6(簡稱P6)。P6配備M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達,搭載自研點云感知軟件Perception,同時配套集成多種傳感器和計算單元等硬件。

據(jù)速騰聚創(chuàng)介紹,P6可實現(xiàn)道路標識檢測、動靜態(tài)障礙物檢測、可行駛區(qū)域檢測、多雷達感知融合等環(huán)境感知功能,并通過安裝、部署、標定、調(diào)試等“一站式”服務支持,賦能自動駕駛項目實現(xiàn)“點到點”全場景環(huán)境感知。

據(jù)了解,P6標配4顆M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達,能夠?qū)崿F(xiàn)360°水平范圍智能感知,感知半徑達200米。M系列激光雷達采用芯片化二維MEMS掃描方案和模塊化光學模組設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)高度集成,穩(wěn)定性和可靠性更好。M系列激光雷達可以在高速、城區(qū)等不同場景下,動態(tài)切換掃描方式,改變掃描形態(tài),幫助自動駕駛方案實現(xiàn)基于場景的感知能力提升。

根據(jù)官方的數(shù)據(jù),目前M系列激光雷達已實現(xiàn)超過100萬臺年產(chǎn)能規(guī)劃、已交付超過10家車企客戶。并獲得了比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞、長城、小鵬、極氪等近20家車企定點合作,預期訂單量超過1000萬臺。

軟件方面,P6搭載了速騰聚創(chuàng)自研的實時點云感知軟件Perception,可提供實時點云感知結(jié)果,具備豐富、完善的感知功能。無論是4顆,還是更多數(shù)量的M系列激光雷達,Perception都可以高質(zhì)高效地處理原始感知數(shù)據(jù)。

據(jù)悉,在Perception的理下,P6可以清晰地識別車道線與路沿等多類道路標識,并向自動駕駛系統(tǒng)輸出道路標識的ID、位置、曲率、區(qū)域、置信度等5項數(shù)據(jù)。同時,P6還可以實時感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動靜態(tài)障礙物,并輸出每個障礙物的ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運動方向等在內(nèi)的13類感知信息,詳細數(shù)據(jù)項目總計可達52項。

本文由小編網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載而成,原文來源:”/>

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【TechWeb】3月1日消息,速騰聚創(chuàng)(RoboSense)近日正式發(fā)布首款車規(guī)級固態(tài)激光雷達L4感知融合方案RS-Fusion-P6(簡稱P6)。P6配備M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達,搭載自研點云感知軟件Perception,同時配套集成多種傳感器和計算單元等硬件。

據(jù)速騰聚創(chuàng)介紹,P6可實現(xiàn)道路標識檢測、動靜態(tài)障礙物檢測、可行駛區(qū)域檢測、多雷達感知融合等環(huán)境感知功能,并通過安裝、部署、標定、調(diào)試等“一站式”服務支持,賦能自動駕駛項目實現(xiàn)“點到點”全場景環(huán)境感知。

據(jù)了解,P6標配4顆M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達,能夠?qū)崿F(xiàn)360°水平范圍智能感知,感知半徑達200米。M系列激光雷達采用芯片化二維MEMS掃描方案和模塊化光學模組設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)高度集成,穩(wěn)定性和可靠性更好。M系列激光雷達可以在高速、城區(qū)等不同場景下,動態(tài)切換掃描方式,改變掃描形態(tài),幫助自動駕駛方案實現(xiàn)基于場景的感知能力提升。

根據(jù)官方的數(shù)據(jù),目前M系列激光雷達已實現(xiàn)超過100萬臺年產(chǎn)能規(guī)劃、已交付超過10家車企客戶。并獲得了比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞、長城、小鵬、極氪等近20家車企定點合作,預期訂單量超過1000萬臺。

軟件方面,P6搭載了速騰聚創(chuàng)自研的實時點云感知軟件Perception,可提供實時點云感知結(jié)果,具備豐富、完善的感知功能。無論是4顆,還是更多數(shù)量的M系列激光雷達,Perception都可以高質(zhì)高效地處理原始感知數(shù)據(jù)。

據(jù)悉,在Perception的理下,P6可以清晰地識別車道線與路沿等多類道路標識,并向自動駕駛系統(tǒng)輸出道路標識的ID、位置、曲率、區(qū)域、置信度等5項數(shù)據(jù)。同時,P6還可以實時感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動靜態(tài)障礙物,并輸出每個障礙物的ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運動方向等在內(nèi)的13類感知信息,詳細數(shù)據(jù)項目總計可達52項。

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【TechWeb】3月1日消息,速騰聚創(chuàng)(RoboSense)近日正式發(fā)布首款車規(guī)級固態(tài)激光雷達L4感知融合方案RS-Fusion-P6(簡稱P6)。P6配備M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達,搭載自研點云感知軟件Perception,同時配套集成多種傳感器和計算單元等硬件。

據(jù)速騰聚創(chuàng)介紹,P6可實現(xiàn)道路標識檢測、動靜態(tài)障礙物檢測、可行駛區(qū)域檢測、多雷達感知融合等環(huán)境感知功能,并通過安裝、部署、標定、調(diào)試等“一站式”服務支持,賦能自動駕駛項目實現(xiàn)“點到點”全場景環(huán)境感知。

據(jù)了解,P6標配4顆M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達,能夠?qū)崿F(xiàn)360°水平范圍智能感知,感知半徑達200米。M系列激光雷達采用芯片化二維MEMS掃描方案和模塊化光學模組設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)高度集成,穩(wěn)定性和可靠性更好。M系列激光雷達可以在高速、城區(qū)等不同場景下,動態(tài)切換掃描方式,改變掃描形態(tài),幫助自動駕駛方案實現(xiàn)基于場景的感知能力提升。

根據(jù)官方的數(shù)據(jù),目前M系列激光雷達已實現(xiàn)超過100萬臺年產(chǎn)能規(guī)劃、已交付超過10家車企客戶。并獲得了比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞、長城、小鵬、極氪等近20家車企定點合作,預期訂單量超過1000萬臺。

軟件方面,P6搭載了速騰聚創(chuàng)自研的實時點云感知軟件Perception,可提供實時點云感知結(jié)果,具備豐富、完善的感知功能。無論是4顆,還是更多數(shù)量的M系列激光雷達,Perception都可以高質(zhì)高效地處理原始感知數(shù)據(jù)。

據(jù)悉,在Perception的理下,P6可以清晰地識別車道線與路沿等多類道路標識,并向自動駕駛系統(tǒng)輸出道路標識的ID、位置、曲率、區(qū)域、置信度等5項數(shù)據(jù)。同時,P6還可以實時感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動靜態(tài)障礙物,并輸出每個障礙物的ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運動方向等在內(nèi)的13類感知信息,詳細數(shù)據(jù)項目總計可達52項。

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據(jù)速騰聚創(chuàng)介紹,P6可實現(xiàn)道路標識檢測、動靜態(tài)障礙物檢測、可行駛區(qū)域檢測、多雷達感知融合等環(huán)境感知功能,并通過安裝、部署、標定、調(diào)試等“一站式”服務支持,賦能自動駕駛項目實現(xiàn)“點到點”全場景環(huán)境感知。

據(jù)了解,P6標配4顆M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達,能夠?qū)崿F(xiàn)360°水平范圍智能感知,感知半徑達200米。M系列激光雷達采用芯片化二維MEMS掃描方案和模塊化光學模組設計,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)高度集成,穩(wěn)定性和可靠性更好。M系列激光雷達可以在高速、城區(qū)等不同場景下,動態(tài)切換掃描方式,改變掃描形態(tài),幫助自動駕駛方案實現(xiàn)基于場景的感知能力提升。

根據(jù)官方的數(shù)據(jù),目前M系列激光雷達已實現(xiàn)超過100萬臺年產(chǎn)能規(guī)劃、已交付超過10家車企客戶。并獲得了比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞、長城、小鵬、極氪等近20家車企定點合作,預期訂單量超過1000萬臺。

軟件方面,P6搭載了速騰聚創(chuàng)自研的實時點云感知軟件Perception,可提供實時點云感知結(jié)果,具備豐富、完善的感知功能。無論是4顆,還是更多數(shù)量的M系列激光雷達,Perception都可以高質(zhì)高效地處理原始感知數(shù)據(jù)。

據(jù)悉,在Perception的理下,P6可以清晰地識別車道線與路沿等多類道路標識,并向自動駕駛系統(tǒng)輸出道路標識的ID、位置、曲率、區(qū)域、置信度等5項數(shù)據(jù)。同時,P6還可以實時感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動靜態(tài)障礙物,并輸出每個障礙物的ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運動方向等在內(nèi)的13類感知信息,詳細數(shù)據(jù)項目總計可達52項。

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